Onze eerste deelname aan RAMI
Gecertificeerd waterdicht tot een diepte van minstens 30 meter.
Hoe dieper het gaat, hoe sterker de waterdichte afdichting wordt.
Ontworpen voor snelle toegang, waardoor openen en sluiten binnen 30 seconden kan.
Voorzien van een robuuste hoofdregelmodule.
Aangestuurd door de Pixhawk 6C voor nauwkeurige operaties.
Ondersteunt meerdere communicatieprotocollen, waaronder 40 MHz, I2C, PWM, en meer.
Zorgt voor een nauwkeurige aansturing van de thrusters en de bewegingscontrole.
Elke module heeft een eigen communicatiebord dat lokale sensordata omzet naar een gedeelde bus.
Een kleine microcontroller in elke module maakt navigatiedata en opslag overal toegankelijk.
Nieuwe modules worden eenvoudig op het netwerk aangesloten met alleen een in- en uitgangsconnector, wat kabelspaghetti voorkomt.
8000 mAh basisstroomopslag voor langdurige werking.
Voorzien van een dubbele automatische veiligheidsuitschakeling en een extra dubbele handmatige veiligheidsuitschakeling.
Biedt zowel 12V- als 5V-voedingen voor uiteenlopende systeemeisen.
Geïntegreerd batterijbeheersysteem (BMS) met individuele celbescherming voor maximale betrouwbaarheid.
Ontworpen om de verhouding tussen stuwkracht en stroomverbruik te maximaliseren voor zowel mono- als bidirectionele voortstuwingspods.
Levert 30 watt vermogen.
Zorgt voor veiligheid van de operator en bescherming tegen puin voor een betrouwbare en veilige werking.
Omvat statische, quasi-statische en dynamische drijfvermogensmodi.
Biedt statisch drijfvermogen met 1 kg + 5% van het gewicht van de drone zodat deze veilig kan terugkeren naar het ppervlak, zelfs als een voorwerp wordt gedragen.
Quasi-statisch drijfvermogen beheerd door vier actieve ballasttanks.
Werkt met twee verticale bidirectionele voortstuwers.
Voorzien van een 6-assige hydraulische manipulator voor veelzijdige beweging.
Uitgerust met een multifunctionele fin-ray grijper voor nauwkeurige hantering.
Biedt een maximale reikwijdte van 300mm.
Elk armsegment bevat een ingegoten Hall‑effect hoeksensor‑printplaat.
Deze sensoren leveren absolute gewrichtshoeken, waardoor de grijper nauwkeurig kan worden aangestuurd.
Dankzij geïntegreerde sensoren verandert de arm van een ‘blinde’ tool in een precieze onderwatermanipulator.
Magnetische reed-schakelaars maken het mogelijk de noodstop door de wand van de module heen te activeren.
Eén noodstop schakelt de volledige AUV uit; de andere schakelt alleen actuatoren zoals thrusters uit.
Daardoor kan er veilig aan het voertuig worden gewerkt terwijl de elektronica ingeschakeld blijft.
Een zelfgebouwde digital twin wordt gebruikt om reinforcement learning‑regelaars voor de AUV te trainen.
Met algoritmen zoals Proximal Policy Optimisation leert het systeem positie en oriëntatie te behouden onder invloed van thrusterkrachten.
De transparante simulatie maakt het mogelijk om natuurkundige modellen te valideren en bereidt getrainde controllers voor op zowel onboard als externe verwerking.
Een compacte hydraulische module past volledig in een Ø80 × 240 mm druktube.
Het systeem werkt op 12 bar en gebruikt zonnebloemolie voor een betrouwbare en milieuvriendelijke werking.
Een op maat gemaakt ventielblok stuurt zes actuatoren aan en kan de arm in positie vergrendelen zonder pompvermogen.
