HU Robosub in competities
De Robotics for Asset Maintenance and Inspection (RAMI) competitie is een Europees event dat zich richt op het verbeteren van de mogelijkheden van autonome onderwatervoertuigen voor inspectie- en onderhoudstaken. Universiteiten uit heel Europa nemen deel en stimuleren innovatie in inspectie- en onderhoudsrobotica.
La Spezia, ItaliëInspectie van boeien
Een van de eerste taken in de competitie is het inspecteren van het boeiengebied, dat een olielek onder water simuleert. Onze AUV moet naar deze zone navigeren, de boeien lokaliseren en hun kleuren identificeren om de situatie te beoordelen. Deze taak is cruciaal voor het in kaart brengen van de omgeving en het verzamelen van de benodigde gegevens voor verdere acties. Precisie in navigatie en objectdetectie zijn nodig om de missie tot een goed eind te brengen.
Herkenning van pijnlijnnummers
Om de omvang van de onderwaterschade te kunnen vaststellen, moet onze AUV een pijpleidingstructuur inspecteren en een specifiek identificatienummer vinden. Dit nummer, dat op een beschadigd gedeelte is geplaatst, geeft precies aan waar ingrijpen nodig is. Het succesvol herkennen en rapporteren van deze markering vereist geavanceerde visuele mogelijkheden en stabiele manoeuvres in onvoorspelbare onderwateromstandigheden.
Passage door een poort & kleuridentificatie
De laatste uitdaging combineert navigatie en perceptie terwijl onze AUV door een ondergedompelde poort beweegt: twee gele boeien die onder water zijn geplaatst. Tegelijkertijd moet het een specifieke kleur detecteren en correct identificeren om te laten zien dat het in staat is om op de omgeving te reageren. Soepele beweging door de poort en nauwkeurige kleurherkenning zijn essentieel om deze taak efficiënt te voltooien.
Meet the team
Dit is het team dat deelneemt aan RAMI 2025. Gedreven, innovatief en klaar om de grenzen van onderwaterrobotica te verleggen!
